前橋 亘 | 名工大

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概要

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関連著者

• 伊藤 和晃

  豊田高専

• 前橋 亘

  名古屋工大

• 前橋 亘

  名工大

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 伊藤 和晃

  豊田工業高等専門学校

• 岩崎 誠

  名古屋工大

• 池田 純

  名工大

• 岩崎 誠

  名工大

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学 大学院 情報工学専攻

• 前橋 亘

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 甲木 裕一

  名古屋工大

• 池田 純

  名古屋工業大学大学院工学研究科 情報工学専攻

• 松尾 康平

  名工大

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著作論文

• 微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
• 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
• 微動領域の特性を考慮した可変フィードバック制御系によるボールねじ駆動テーブル装置の高速・高精度位置決め
• 逐次適応型外乱フィードフォワード補償を併用した高速・高精度な位置決め制御
• 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
• 接触動作を考慮したスライディングモード制御による高精度センサレス加圧制御

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