静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- 機台振動周波数の変動を考慮したGAによる高速高精度位置決め制御系設計
- 産業用集中巻埋込磁石同期モータの位置センサレス指向設計
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 (マルチメディアストレージ)
- 制御入力振幅の制約を考慮した有限ステップ整定フィードフォワード補償
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 負荷電圧補償用直並列形電力変換器の構成と制御
- 電流形三相PWMコンバータにおける 入力電圧・電流の過渡振動抑制
- 新構造SRMの簡易非線形磁気解析法
- 磁化特性に基づくIPMSMのモデリング法
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- GAによる圧縮機用二相SRMのコンピュータ援用最適電磁設計
- 配電系統の高調波電圧・電流を抑制する高力率整流回路の電流波形制御
- 状態量制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- FM・VHF-TV帯におけるパワーエレクトロニクス回路のEMC
- 厳密な線形化手法によるテーブル駆動系の高精度制御
- テーブル間干渉を陽に考慮した位置指令生成
- 高次振動モードに対するロバスト安定性を考慮した時変制御系設計
- 中部支部支部長挨拶(中部支部設立報告)
- 突極性に基づく位置センサレス駆動埋込磁石同期モータの設計
- インチング・往復位置決め動作を考慮した外乱フィードフォワード補償
- 埋込磁石同期モータの回路-磁場連携解析のための新しいモデリング法
- ボールねじ駆動テーブルシステムの機械特性変動に対する位置決め精度の解析と性能向上
- 位置決め性能向上を目指した高精度外乱モデルの構築
- 工学教育の前に
- 工科系大学における人材養成 : 名古屋工業大学に見る技術系の教育
- 非干渉制御を用いた可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングの操作感性向上
- ピボット軸摩擦補償を用いた磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御
- 工作機械テーブル駆動系の非線形要素のモデリングと補償
- 適応型外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め制御
- 時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御
- 状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成
- キャリア高調波を考慮したIPMモータにおける永久磁石の温度分布解析
- キャリア高調波を考慮したハイブリッド車用埋込磁石形同期発電機の磁石温度解析
- ロボット向け電磁アクチュエータの今とこれから
- 産学官連携のもとでの工学教育
- ボールねじ駆動テーブル装置での微小変位動作における非線形摩擦の解析と一補償法
- 軌跡追従精度向上を目的とした反復学習による外乱推定と外乱モデルの構築
- 静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素モデリングと補償
- GAによる0.1mmギャップ長SRモータの最適設計 (第168回[パワーエレクトロニクス学会]定例研究会)
- 多極集中巻埋込磁石モータの構造最適化設計に関する検討 : —低速大トルク用途への小型最適化—
- 大学ごとに工夫を凝らした工学教育
- 中部支部長を拝命して
- 鉄損を考慮した短ギャップ長高効率SRモータの最適構造設計
- IPMSMの回路-磁場連携解析に関する一考察
- 目標値変更を考慮した制振位置指令生成
- モータ薄型化に伴う磁石の耐減磁性能とトルク特性 (第164回[パワーエレクトロニクス学会]定例研究会)
- 微小変位領域における外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- テーブル間干渉を有するシステムに対する負荷端加速度フィードバック制御
- テーブル間干渉を有するシステムのモデル化とモデルベースフィードフォワード補償
- 305 テーラメイドリハビリのための上肢運動機能リハビリ訓練支援システムの開発 : 筋力評価支援システムの開発(OS11-2生体機能計測、医療福祉とロボテックス2)
- 1P2-N-128 汎用ロボットを用いた作業療法支援システムにおける訓練動作解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-126 3次元リハビリ支援システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 制御性を考慮した位置決め機構設計と性能評価
- 2P2-2F-C6 視覚フィードバックを利用した作業療法支援システムの開発
- 825 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験
- 2P2-B05 上肢運動機能リハビリテーション支援システムの基礎的実験
- ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御(ハードディスクドライブ+一般)
- リラクタンスモータのトルク脈動抑制法の考察
- 302 片麻痺患者のサンディング訓練中の上肢運動データによるBrunnstrom Stageの評価(OS11-1生体機能計測、医療福祉とロボテックス1)
- 速度起電力推定に基づくセンサレス突極形 ブラシレスDCモータ制御
- オンライン慣性同定によるロボットアームのフィードフォワード振動抑制制御
- 低容量変換器制御フライホイール付巻線形誘導電動機による障害電流補償法
- 電流形三相PWMコンバータのオープンループによる入力フィルタ電圧・電流の過渡振動抑制
- クローポール形PMステッピングモータ設計用簡易非線形磁気解析法
- 1A1-K9 上肢運動機能回復リハビリテーションシステムの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
- 全速度領域におけるセンサレス突極形PM同期電動機制御
- センサレスPMSMのパラメータ計測法
- 再給電時のセンサレス永久磁石形同期電動機の制御
- 特性評価技術と新しいモータの世界
- 電流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスDCモ-タ制御
- LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
- 高速位置決めテーブル装置の駆動音特性解析と補償
- 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制
- 圧電素子を用いたセルフセンシングアクチュエーションによるガルバノミラーの制振制御
- 振動モードの節を利用した機構設計によるガルバノスキャナの高精度位置決め制御
- 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 軸間干渉力を考慮した外乱モデルの構築と外乱フィードフォワード補償による高速・高精度位置決め
- テーブル駆動系におけるGMDHによる非線形摩擦の自律モデリングと補償
- 外乱オブザーバによる非線形摩擦補償とテーブル駆動系への適用
- 圧粉磁心を用いた表面磁石形ハイブリッド界磁モータの基礎検討
- リニアモータ駆動テーブル装置における機台加速度信号を用いたロバスト制振制御
- 電圧飽和を考慮したUPFCの高速送電電力制御
- 安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善
- HEV駆動用埋込磁石同期モータの位置センサレス制御
- スライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
- 荷重制御装置におけるPQ法を用いた制御系の広帯域化
- 転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制
- 付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化
- 回転モーメントに起因する外乱を考慮した2次元振動台のモデル化と補償
- RMのバイポーラ・ユニポーラ駆動特性解析
- 1P1-D05 サンディング訓練における治療効果の定量的評価法の検討(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-D10 作業療法サンディング訓練時の上肢運動の解析とモデリング(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D04 3次元リハビリ訓練支援ロボットを用いた訓練・評価システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E20 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : 筋力評価システム
- 1P1-E19 3次元反力提示ロボットを用いた上肢リハビリ訓練・評価支援システムの開発 : CI療法における負荷抵抗訓練
- 電源電圧センサレス三相PWMコンバータの一方式
- ハイブリッド界磁フラックススイッチングモータの高トルク化設計検討
- 電源位相角および電圧検出器を除去した単相高力率PWMコンバータ