速度特性を有する摩擦モデルを用いたショートスパンシーク時の高精度軌跡追従制御

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概要

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• 2012-09-04

著者

• 岩崎 誠

  名古屋工業大学

• 川福 基裕

  名古屋工業大学

• 溝口 雅人

  名古屋工業大学

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