仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
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概要
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- 1994-03-01
著者
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学
-
木下 祥次
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
森田 良文
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
木下 祥次
岐阜工業高等専門学校
-
岩住 哲朗
名古屋工業大学電気情報工学科
-
岩住 哲朗
名古屋工業大学
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