岩住 哲朗 | 名古屋工業大学
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概要
関連著者
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岩住 哲朗
名古屋工業大学
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神藤 久
名古屋工業大学
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鵜飼 裕之
名古屋工業大学
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森田 良文
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
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木下 祥次
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
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木下 祥次
岐阜工業高等専門学校
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岩住 哲朗
名古屋工業大学電気情報工学科
著作論文
- 2リンク弾性ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
- 仮想剛体座標系による2リンクフレキシブルロボットアームのモデリングと制御
- ヒルベルト空間における特異摂動型発展方程式系の最適レギュレ-タ問題
- 放物形分布定数系に対するサ-ボ機構問題
- 分布定数系に対する有限近似極配置問題
- 多リンク-フレキシブルロボットア-ムの軌道制御
- 放物形分布定数系に対するサ-ボ機構問題--境界入力・境界出力
- 2レベル階層制御系の結合安定性及び評価関数の劣化に関する考察
- 分布定数系に対する低次元オブザ-バ
- 時間スケ-ルの分割-統合手法による大規模レギュレ-タの準最適制御系の設計
- 二つの微小パラメ-タを有する特異摂動型トラッキング問題のシンセシス
- 特異摂動型分布定数系の準最適制御