松本 治 | (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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概要
関連著者
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松本 治
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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松本 治
産業技術総合研究所
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学研究科
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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山田 陽滋
名古屋大学大学院工学系研究科
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山田 陽滋
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 安全知能研究グループ
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科
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山田 陽滋
豊田工業大学大学院工学研究科情報援用工学専攻
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本間 敬子
産業技術総合研
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李 秀雄
山形大学大学院理工学研究科
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小野 栄一
産業技術総合研究所
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松本 治
産総研
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小野 栄一
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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足立 吉隆
芝浦工業大
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金平 徳之
独立行政法人産業技術総合研究所
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足立 吉隆
芝浦工大
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鈴木 利明
独立行政法人産業技術総合研究所
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金平 徳之
川田工業
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金平 徳之
川田工業株式会社
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鈴木 雄介
芝浦工業大学システム理工学部
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横塚 将志
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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本間 敬子
産総研
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松本 治
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 貴弘
独立行政法人産業技術総合研究所
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加藤 晋
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金平 徳之
川田工業株式会社機械システム事業部
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鈴木 利明
川田工業株式会社機械システム事業部
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大内 雄介
芝浦工大
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山田 陽滋
産総研
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鈴木 利明
川田工業株式会社
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加藤 晋
(独)産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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加藤 晋
聖隷三方原病院小児科
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堀内 英一
独立行政法人産業技術総合研究所
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加藤 晋
(独法)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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Kato Shin
Intelligent Transport Systems Research Group Intelligent Systems Institute The National Institute Of
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小野 栄一
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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山田 陽滋
独立行政法人産業技術総合研究所
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李 秀雄
独立行政法人産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
TOTO株式会社総合研究所
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鈴木 貴弘
TOTO株式会社総合研究所
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小野 栄一
産総研
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橋本 尚久
(独)産業技術総合研究所
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橋本 尚久
産業技術総合研究所
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橋本 尚久
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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堀内 英一
産業技術総合研究所
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山田 陽滋
名古屋大学
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竹囲 年延
独立行政法人産業技術総合研究所
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松本 治
(独)産業技術総合研究所
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堀本 幹夫
TOTO株式会社
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鈴木 貴弘
TOTO株式会社
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安藤 敏之
日産自動車株式会社
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鈴木 利明
独立行政法人理化学研究所 加藤分子物性研究室
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塩澤 伸一郎
社会医学技術学院
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所産業安全研究所
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李 秀雄
産業技術総合研究所
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Yoon Seong-Sik
サムスン電子
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池田 博康
労働安全衛生総合研究所
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李 英雄
産総研
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市川 和宏
産総研
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小林 千尋
東陶機器
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池田 博康
独立行政法人 労働安全衛生総合研究所 機械システム安全研究グループ
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加藤 晋
産業技術総合研究所
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神村 明哉
産業技術総合研究所
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富田 康治
産業技術総合研究所
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富田 康治
工業技術院機械技術研究所
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富田 康治
機械技研
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佐々木 優
アイシン精機
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橋本 尚久
産総研
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橋本 隆志
日産自動車株式会社 総合研究所
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小谷内 範穂
産業技術総合研究所
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齋藤 剛
労働安全衛生総合研究所
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斎藤 剛
東京工科大
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神村 明哉
産業技術総合研
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巌 桂二郎
日産自動車(株)総合研究所車両研究所
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堀内 英一
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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安藤 敏之
日産自動車 総研 モビリティ・サービス研
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小谷内 範穂
産業技術総合研
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小谷内 範穂
独立行政法人産業技術総合研究所
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橋本 隆志
日産自動車株式会社
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高橋 佑介
東京理科大学大学院
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横塚 将志
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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高橋 佑介
東京理科大学大学院:産業技術総合研究所知能システム研究部門
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李 秀雄
産総研
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巌 桂二郎
日産自動車株式会社
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竹囲 年延
産総研
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鈴木 雄介
芝浦工大
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加茂 光広
アイシン精機
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山田 陽滋
産業技術総合研究所
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山田 陽滋
名古屋大
著作論文
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- トイレアシストロボットの開発
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 11609 リスク比較分析に基づく人間支援型ロボットのリスク評価 : トイレアシスト第1次試作機を対象として(各種システムの安全性(2),OS.10 各種システムの安全性)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」
- ロボット制御プログラム動的更新手法の安全性および応用
- パーソナルビークルの隊列制御のための操舵支援手法
- 協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術(一般,一般,ポスター講演)
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-D12 簡易型電動車いすの斜面走行・段差踏破支援技術に関する研究
- LRFを用いたパーティクル・フィルタによる自己位置推定の異常検出とGPSによるリカバリ