LRFを用いたパーティクル・フィルタによる自己位置推定の異常検出とGPSによるリカバリ

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概要

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著者

• 松本 治

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 横塚 将志

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

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