馬 書根 | 茨城大学工学部
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概要
関連著者
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馬 書根
立命館大
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馬 書根
茨城大学工学部
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大
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張 磊
茨城大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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本田 良徳
茨城大
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田所 直樹
茨城大
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田邉 裕基
茨城大
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大豆生田 吉広
茨城大学大学院
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渡辺 充
茨城大
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佐藤 智紀
茨城大
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付 清軍
茨城大
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柳田 聡司
茨城大
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大豆生田 宮広
茨城大学大学院理工学研究科
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田所 直樹
茨城大学工学部
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小林 功
茨城大学大学院
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紺野 元嗣
茨城大学大学院
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横島 潔
横河電機株式会社
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井上 康介
茨城大学工学部
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吉灘 裕
コマツ研究本部
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ネンチェフ D.
東北大学工学部
著作論文
- 重心高さを生かした最適胴体姿勢を有する4脚ロボットの斜面全方位静歩行
- 2P1-S-040 重心高さを生かした最適な胴体姿勢を有する4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-026 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- モレイ型多関節ロボットアームの最短時間軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- ロール回転型2自由度関節による3次元蛇型ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 最適な胴体姿勢による4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2)
- クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行(歩行ロボット1)
- 斜面における4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット1)
- 3次元蛇型ロボットの動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- モレイ型多関節ロボットアームの障害物回避制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-F03 斜面における蛇型移動ロボットの蛇行移動解析
- 2A1-F02 モレイ型多関節ロボットアームのための障害物回避軌道計画
- アクチュエータの駆動特性を考慮したモレイ型多関節ロボットアームの軌道追従制御
- 1P1-59-089 冗長駆動力を考慮したワイヤ干渉駆動型多関節ロボットアームの最短時間軌道追従制御
- 1P1-59-088 冗長マニピュレータの最短時間軌道追従制御法
- 形状空間における平面超冗長マニピュレータの障害物回避手法
- 冗長マニピュレータの効率的な冗長制御法
- 多関節マニピュレータの2自由度慣性モレイ駆動
- ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの動的制御法
- ワイヤ干渉駆動型多関節マニピュレータの最適姿勢とそのワイヤ張力の考察
- ヘビの運動形態に関する研究 : 第1報,ヘビの直進蛇行移動体形曲線
- 冗長マニピュレータのための実時間動的冗長性制御法