張 磊 | 茨城大学大学院理工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 茨城大学大学院理工学研究科の論文著者

関連著者

• 馬 書根

  立命館大

• 張 磊

  茨城大学大学院理工学研究科

• 馬 書根

  茨城大学工学部

• 井上 康介

  茨城大学工学部知能システム工学科

• 本田 良徳

  茨城大

• 井上 康介

  茨城大

著作論文

• 重心高さを生かした最適胴体姿勢を有する4脚ロボットの斜面全方位静歩行
• 2P1-S-040 重心高さを生かした最適な胴体姿勢を有する4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 最適な胴体姿勢による4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2)
• 斜面における4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット1)

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