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田邉 裕基 | 茨城大
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馬 書根
立命館大
田邉 裕基
茨城大
井上 康介
茨城大
井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
馬 書根
茨城大学工学部
田所 直樹
茨城大
著作論文
蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
ロール回転型2自由度関節による3次元蛇型ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
1A1-B14 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動
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