1A1-B14 接地圧検知能力を有する3次元ヘビ型ロボットの開発とその環境適応移動
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概要
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Snake performs locomotions adaptive to various environments. In this study, we develop a 3D snake-like robot, which can detect the normal force from the ground and has high mobility. In this report, we present an autonomous motion control method corresponding to the state of contact of the trunk with ground. As a result, the environmentally adaptive locomotion of a snake-like robot is achieved.
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