2A1-F07 SMA-Net の分散制御における基礎研究
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概要
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多自由度系であるユニット型ロボット, 中でも更にアクチュエータにも冗長性のあるSMA-Netにおいて, 各ユニットが独立して制御を行う方法を模索する。本研究では, その基礎研究として仮想分散シミュレータを構築し, その上で起こる様々な現象について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
北海道大学
-
長井 隆
北海道大学
-
藤井 卓
北海道大
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
藤井 卓
北海道大学
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