表面筋電位からの動作識別システムにおけるオンライン型学習データ管理機構
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概要
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表面筋電位からの動作識別に用いられる学習データを, オンラインで管理する機構を提案する.学習データの管理機構は, 自動追加と自動削除, 及びこれまで筆者らが提案した手動追加からなる.自動追加と自動削除は, ヒトの動作はある一定時間以下では切り換えられないという仮定のもとに, 識別結果の連続性から識別の成功と失敗を評価することで実現される.実験では2チャネルの表面筋電位から前腕10種の動作識別を試みる.装置の条件を変え, 従来手法との比較を通じて有効性を検討している.更に, 電極を人為的に移動させることで特徴空間を変化させ, 装置の適応能力を検証している.実験結果を通じて, 提案機構が生成された写像関数を微調節することで識別性能を改善し, 更に特徴空間の動的な変化に対応可能であることを確認している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-01
著者
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
兪 文偉
北大
-
兪 文偉
千葉大
-
兪 文偉
北海道大学大学院工学研究科システム情報
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
北海道大学
-
西川 大亮
北海道大学大学院工学研究科
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
兪 文偉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディカルシステムコース
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