2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
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概要
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In this paper, we introduce edutainment course, which students design both robot structure and control architecture. The unique characteristic of this course is that robots are built with plastic bottles and RC servo motors connecting with glues. Thus, we have overcome technical difficulties and, then, realized economizing machining time and easy assembling. Therefore, we teach not only control program but also structural design. As results of the edutainment course, students have designed variety of locomotive robots.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東大
-
横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学
-
横井 浩史
東大
-
松下 光次郎
東大
-
横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
-
横井 浩史
電通大 大学院
-
荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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