1A1-1F-G7 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行
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概要
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本研究では, 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画手法を提案し, 押し操作・転がし操作などの計画が実現可能であることを示す。また, 多指ハンドシステムによる計画結果の実行例を示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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