1A1-E09 自律分散ロボットにおける行動学習の多様性と代替性に関する研究
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概要
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多数の学習エージェントからなる系では, 各エージェントは多様な振る舞いを学習し得る。特に自律分散ロボットシステムにおいては, 実体を持つエージェントは同じ位置に存在出来ないことから, 必然的に異なった経験を積む。本研究では, 自律分散ロボットが学習を経ることでどのように多様化し, またそれに伴ってエージェントの代替可能性がどのように変化するかを確かめる。実験は, 一次元的に結合された自律分散遊泳ロボットによって行なわれ, 提案した測定方法が代替可能性を表し得ることを示す。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
嘉数 侑昇
北海道大学
-
兪 文偉
北大
-
兪 文偉
千葉大
-
兪 文偉
北海道大学大学院工学研究科システム情報
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
北海道大学
-
石岡 卓也
北海道大学工学部
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
石岡 卓也
北海道大学大学院情報科学研究科
-
兪 文偉
千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻メディカルシステムコース
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