形態-機能の創出を想定した軟生機械システムの開発
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概要
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我々は, 生物が持つ, 柔軟で多様な行動生成を行う能力に興味を持ち, これを人工物の中に実現することを目指している.ここでは, 実際にそのような能力を進化的に獲得してきた生物システムに注目し, 同様のシステムを内在させうる人工物として, 「軟生機械システム」を提案する.軟生機械システムは, アクチュエータとオートマトンの組からなる集団で実現されたマルチエージェントシステムである.本稿では, ヒトデ型にエージェントを構成し, アクチュエータの初期配置及び数量を変えた場合に獲得される自律ロボットコントローラの挙動について考察を加える.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-09-21
著者
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