木下 正博 | 北海道大学
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概要
関連著者
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木下 正博
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道大学
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木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校 情報推進室
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古川 正志
旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
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木下 正博
Hokkaido Institute of Technology
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渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
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川上 敬
北海道工業大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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横井 浩史
北海道大学工学部
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横井 浩史
北海道大学
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川上 敬
北海道工大 創生工
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西田 陽介
北海道大学工学部
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木下 正博
北海道大学大学院工学研究科
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加藤 龍
旭川高専
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加藤 龍
電気通信大学
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池田 将晴
旭川工業高等学校専攻科
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池田 将晴
旭川工業高等専門学校専攻科
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浜 克己
函館工業高等専門学校機械工学科
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高取 則彦
酪農学園大学
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藤井 貞雄
富士通(株)
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鈴木 恵二
北海道大学大学院情報科学研究科
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成瀬 継太郎
北海道大学工学部
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鈴木 恵二
未来大
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鈴木 恵二
北海道大学
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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長井 隆
北海道大学
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成瀬 継太郎
北大
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横井 浩史
東大
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坂内 伸二
北海道大学工学研究科
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川上 敬
北海道工業大学大学院
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加藤 龍
北海道大学工学部
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中澤 大輔
旭川工業高等専門学校生産システム工学専攻科
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加藤 龍
旭川工業高等専門学校
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三添 朗宏
(株)システムラボムラタ
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渡辺 龍雄
(株)システムラボムラタ
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横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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横井 浩史
電通大 大学院
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浜 克己
函館工業高等専門学校
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三添 朗宏
(株)システム ラボ ムラタ
著作論文
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 群システム制御のための巨視的状態観測 : 熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
- 自律ブロックエージェントによるブロック取り出し問題の基礎研究
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ -適応的パッキング法の提案-
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ(第2報)
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
- 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
- マルチエージェントのQ学習による協調搬送
- Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得
- 多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化
- 群システムの挙動と設計について
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避