池田 将晴 | 旭川工業高等専門学校専攻科

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概要

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関連著者

• 渡辺 美知子

  北見工業大学工学部機械工学科

• 池田 将晴

  旭川工業高等学校専攻科

• 池田 将晴

  旭川工業高等専門学校専攻科

• 渡辺 美知子

  旭川工業高等専門学校

• 渡辺 美知子

  旭川工業高等専門学校 情報推進室

• 古川 正志

  旭川工業高等専門学校 制御情報工学科

• 嘉数 侑昇

  北海道情報大学

• 渡辺 美知子

  旭川高専

• 古川 正志

  旭川高専

• 池田 将晴

  旭川高専

• 木下 正博

  北海道大学

• 嘉数 侑昇

  北海道大学

• 嘉数 侑昇

  北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻

• 木下 正博

  北海道工業大学工学部情報デザイン学科

• 木下 正博

  北海道大学大学院工学研究科

• 嘉数 侑昇

  北大工

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著作論文

• Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-E05 Q 学習による 3 台以上の AGV の衝突回避
• 衝突問題における強化学習の追加学習
• 2P1-L1 Q学習によるAGV衝突回避行動の獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• Q学習によるAGVの衝突回避行動の獲得
• シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
• Q学習によるAGVの移動物体衝突回避

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