1A1-E05 Q 学習による 3 台以上の AGV の衝突回避
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概要
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これまでにQ学習に基づいた間接アプローチを採用したAGVの衝突回避方法を提案し, 数値計算による検証を行ってきた。これまで取り扱ったのは2台のAGVの衝突回避であったが, 得られた知識を3台に適用したところ, 衝突回避がうまく行かないケースが見られた。そのため, 新たに3台以上でQ学習に基づいた衝突回避の知識獲得実験をおこなったところ, 2台とは異なる知識が得られることが明かとなった。本研究ではこれらの詳細について数値計算シミュレーションを通して報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校 情報推進室
-
古川 正志
旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
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渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
-
池田 将晴
旭川工業高等学校専攻科
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渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
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池田 将晴
旭川工業高等専門学校専攻科
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