シェル形状モデリングのオイラーモデルに関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1986-06-05
著者
関連論文
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- セル型倉庫問題における分散エージェント群の行動調整とその評価
- ラット前頭葉を模倣した脳モデルの構築に関する基礎研究 : セルラー場による順応学習の実現
- 強化学習による多足歩行ロボットの適応的歩様獲得に関する研究
- 一方向レーン上のAGV走行スケジューリングに関する研究
- なわばり理論による三角形自動分割
- 流通CIMにおける自動倉庫最適引き当て問題によるGAの解法
- SLAによる自動倉庫の学習スケジューリング
- マルチエージェント系における機能創発
- 感情を模した内部状態を持つエージェント系における人工社会の形成
- 3次元ソリッド形状のスウィープ立体に関する理論的考察
- スウィープ補間曲面ソリッドのCSG表現法に関する研究
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 平面間稜線と頂点まわりの場合
- フィレットのCSG表現法に関する研究 : 二次曲面間相貫線まわりの場合
- N/C加工シミュレータ開発のための基礎研究 : 工具移動軌跡のモデリング
- 統計的手法を用いたAIBOの動作と印象の関係の解析
- object modelingにおける境界評価関数の研究
- 自動設計プロセサTIPS-1の開発
- 異方性エッチングを用いた生体電位計測のための多層構造型マイクロプローブの開発
- マルチエージェント強化学習による機械の社会行動の創発
- 人工生命と学習 : 生命に学ぶ新しい適応アルゴリズム (人工生命ワークショップ)
- 確率的ルール学習による動的タスク割当問題へのアプローチ
- CSG Ray-casting 法のハードウェア化に関する研究 : 形状集合演算の一手法
- CSGモデル向き濃淡面画作成専用ハードウェア・プロセッサの開発研究 : システム構成法の集合・写像による定式化
- CSGモデルの高速面画作成用ハードウェア・プロセッサの開発
- 予測機構による協調動作獲得の促進
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- 自律分散ロボットの獲得する振る舞いの分化に関する研究
- 自律分散遊泳ロボットの障害物回避行動の獲得
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得 : 振動運動パターンを予め導入した場合
- 分散制御型遊泳ロボットの自律的な目標物接近行動の獲得
- 行動の時系列記憶に基づく浮遊ロボットの推進運動制御
- ビークル経路計画問題へのSOMの適用
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定
- ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
- F-041 Webサービスにおける意思決定支援に関する研究(F.人工知能)
- LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
- スケールフリー構造を持つオートマタの状態遷移に関する研究
- 自律的Webサービスにおけるビジネスプロトコルの動的生成について(ネットワーク)
- 北海道大学工学研究科における高度情報技術者教育の実践例
- バイオミメティクスとモジュラーロボット
- 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法(機械力学,計測,自動制御)
- TSPに対する自己組織化マップに基づいた免疫アルゴリズムの開発
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : 設計モデルの階層化に関する研究
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : オブジェクト・オペレーション二元論によるモデルの表現
- 金型設計用3次元CADシステムの開発(第4報) : 金型彩状自動創成機能
- 巨視的状態量を用いたエージェント群の移動に関する基礎研究
- 自律移動ロボット群の集団挙動の複雑さに関する研究
- 群システム制御のための巨視的状態観測 : 熱力学とのアナロジーによる挙動特性の解析
- 自律ブロックエージェントによるブロック取り出し問題の基礎研究
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ -適応的パッキング法の提案-
- テーキングブロックアウト問題へのアプローチ(第2報)
- クラシファイアーシステムアーキテクチャの進化的合成に関する研究
- マルチエージェント環境における3次元箱詰め戦略の獲得 : GAによる階層型チューニング
- クラシファイアーシステムによる自律型ロボットナビゲーション問題に関する研究( インテリジェント・システム)
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- 非均質な群システムにおける知識共有型強化学習に関する研究
- 形態を持つマルチエージェントの挙動獲得に関する研究
- マルチブロックエージェントの自律的振る舞いに関する基礎研究
- ソリッドモデルベースNCシミュレータ GP/SIM の開発
- TIPS-1形状モデルを組み込んだT-VAL システムの開発
- 3次元ソリッドモデルを用いたNC工具経路決定
- 機械工学におけるCAD教育の試み
- ビデオ・ローディング・システム・シミュレータの開発
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
- 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
- マルチエージェントのQ学習による協調搬送
- Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得
- 多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化
- 群システムの挙動と設計について
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発
- 1A1-E05 Q 学習による 3 台以上の AGV の衝突回避
- 原材料管理を含むジョブショップ問題の為のGAスケジューラの開発
- Q学習によるAGVの衝突回避行動の獲得
- ジョブのジグ・機械割り当てを考慮したスケジューラの開発
- カオスニューラルネットワークの進化プログラミングによる学習
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避
- 三相誘導電動機の設計・作図システムの試作
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御
- シェル形状モデリングのオイラーモデルに関する研究
- パンチプレスシェア加工用ソフトウェアシステム(CAMPS)の開発 : システム設計
- トリム・プロブレムの基礎研究 : NC切断機のための配置問題の解法と切断スケジュール
- フローショップスケジューリングの一実用的解法
- トリムプロブレムの基礎研究 : 多数長方形の最適配置問題
- 多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化
- OLIPS (オンライン総合生産システム)の開発 I : システム設計
- CAM 教育の導入とその実践
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究 : 曲線と曲面の最適補間点の位置決め
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究
- Local Modification of a Free-Formed Surface While Preserving Shape Date
- On Composing the Free-formed Surface and its Local Modification
- ニューラルネットワークによるリアクティブスケジューリングの研究
- ボルテラ方程式上のパルミターの虫の進化
- MINI・TIPS-1システムの開発 (II) : システム設計
- MINI・TIPS-1システムの開発 (I) : 形状記述法の設計
- The Modelon Model CAD System with the Control of the Petri Net