エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発
スポンサーリンク
概要
著者
-
渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校 情報推進室
-
古川 正志
旭川工業高等専門学校 制御情報工学科
-
渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
-
渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
-
大沼 麻子
旭川高専
-
大沼 麻子
旭川工業高等専門学校生産システム工学専攻
関連論文
- 免疫アルゴリズムによるジョブショップスケジューリング問題の最適化
- 一方向レーン上のAGV走行スケジューリングに関する研究
- なわばり理論による三角形自動分割
- 流通CIMにおける自動倉庫最適引き当て問題によるGAの解法
- SLAによる自動倉庫の学習スケジューリング
- object modelingにおける境界評価関数の研究
- 熱力学に基づく群ロボットのマクロ制御--熱力学パラメータと群ロボットの行動
- ビークル経路計画問題へのSOMの適用
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定
- ジョブショップスケジューリングにおける多目的評価のペタル図による視覚化
- LF-016 On-line Profit Sharingによる複数AGVの自律走行(F. 人工知能)
- 局所クラスタリング組織化法のジョブショップ・スケジューリング問題への適用
- 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法(機械力学,計測,自動制御)
- TSPに対する自己組織化マップに基づいた免疫アルゴリズムの開発
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : 設計モデルの階層化に関する研究
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御 : オブジェクト・オペレーション二元論によるモデルの表現
- 局所クラスタリング組織化法による配送路問題の解法
- 複数ブロックエージェントの自律行動の獲得に関する研究
- TIPS-1形状モデルを組み込んだT-VAL システムの開発
- 機械工学におけるCAD教育の試み
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究
- 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究
- マルチエージェントのQ学習による協調搬送
- Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得
- 多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化
- 群システムの挙動と設計について
- エージェント学習のためのニューラルネットワークの構造に関する研究
- スモールワールド理論を用いたAGVの経路設計評価に関する研究
- 2P1-S-067 局所クラスタリング組織化法の組合せ最適化問題への応用(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- n台の配送車経路決定問題へのSOMの適応(進化・学習とロボティクス3)
- 119 AGV 走行地図の SOM による獲得
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの設計と自律性
- 2A1-3F-A7 ピッキング作業の強化学習による行動獲得
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- GAスケジューラのスキーマ理論による解析
- GAによる多目的スケジュールのベタルダイヤグラムによる可視可:多目的評価の進化状態とその可視化
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発(第2報):ファイルシステム機能の追加
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発
- 1A1-E05 Q 学習による 3 台以上の AGV の衝突回避
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- 原材料管理を含むジョブショップ問題の為のGAスケジューラの開発
- エージェントベース物流システムCIMシミュレータの試作
- 衝突問題における強化学習の追加学習
- 2P1-L1 Q学習によるAGV衝突回避行動の獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- Q学習によるAGVの衝突回避行動の獲得
- 群のパターン生成に関する研究
- GAによるパレートスケジューリングの研究
- ジョブのジグ・機械割り当てを考慮したスケジューラの開発
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- マシニングセンターのマガジン割り当てを考慮したジョブショップスケジューリング
- カオスニューラルネットワークの進化プログラミングによる学習
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避
- 三相誘導電動機の設計・作図システムの試作
- 境界因子設計モデルのペトリネットによる制御
- シェル形状モデリングのオイラーモデルに関する研究
- 大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジューリングに関する研究
- パンチプレスシェア加工用ソフトウェアシステム(CAMPS)の開発 : システム設計
- トリム・プロブレムの基礎研究 : NC切断機のための配置問題の解法と切断スケジュール
- フローショップスケジューリングの一実用的解法
- トリムプロブレムの基礎研究 : 多数長方形の最適配置問題
- 多工程ジョブショップスケジューリングのGAによる実用化
- OLIPS (オンライン総合生産システム)の開発 I : システム設計
- CAM 教育の導入とその実践
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究 : 曲線と曲面の最適補間点の位置決め
- カルバック基準に基づく曲線・曲面補間の最適表現に関する研究
- Local Modification of a Free-Formed Surface While Preserving Shape Date
- On Composing the Free-formed Surface and its Local Modification
- ニューラルネットワークによるリアクティブスケジューリングの研究
- ボルテラ方程式上のパルミターの虫の進化
- MINI・TIPS-1システムの開発 (II) : システム設計
- MINI・TIPS-1システムの開発 (I) : 形状記述法の設計
- 2A1-M08 高速学習型ネットワーク構造をもつニューラルモデルの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A2-F28 大規模物流センターの割り込み再スケジュール
- The Modelon Model CAD System with the Control of the Petri Net
- 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究 : 再スケジュールにかかる時間を考慮した構内物流スケジューリング
- 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究 : 割り込み時刻とオーダー数に応じたリアクティブスケジューリング
- 大規模物流センターの割り込みスケジューリングの研究 : 強化学習によるリアクティブスケジューリング
- 局所クラスタリング組織化法のVehicle Routing Problemへの適用とその有効性の検証
- オーダーピッキングの割り込みによる再スケジュールについて
- エネルギー基準によるオーダーピッキングの最適バッチングの作成
- 局所クラスタリング組織化法によるn-TSPの解法
- Development of Local Clustering Organization Applied to Job-shop Scheduling Problem