119 AGV 走行地図の SOM による獲得
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概要
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無人搬送車(AGV)の走行地図の獲得には, これまで遺伝的アルゴリズム(GA)やQ学習による方法が知られている。本研究では, AGVが工場内を試行錯誤による走行を行い, その経験に基づいて走行地図を作成する組織化マップ(SOM)による方法を提案し, 数値計算でその有効性を検証する。また, 最短走行経路の獲得についても考察する。
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-28
著者
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