古川 正志 | 旭川高専
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
古川 正志
旭川高専
-
渡辺 美知子
旭川高専
-
渡辺 美知子
北見工業大学工学部機械工学科
-
渡辺 美知子
旭川工業高等専門学校
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
嘉数 侑昇
北大工
-
嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
池田 将晴
旭川工業高等学校専攻科
-
池田 将晴
旭川高専
-
池田 将晴
旭川工業高等専門学校専攻科
-
小林 大祐
旭川高専
-
大沼 麻子
旭川高専
-
鈴木 康司
旭川高専
-
加藤 龍
旭川高専
-
木下 正博
北海道工業大学工学部情報デザイン学科
-
加藤 龍
電気通信大学
-
中澤 大輔
旭川工業高等専門学校生産システム工学専攻科
-
木下 正博
北大工
-
赤松 優
旭川高専
-
福田 愛美
上川支庁
-
宮川 有樹
旭川高専
-
平田 幸一
旭川高専
-
嘉数 侑昇
北大
-
中澤 大輔
旭川高専
-
谷 昌彦
旭川高専
-
嘉数 侑昇
北工大
著作論文
- 多数AGVの通信プロトコルの獲得 -多数機械による自律スケジュール実験-
- 2P1-S-067 局所クラスタリング組織化法の組合せ最適化問題への応用(進化・学習とロボティクス5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- n台の配送車経路決定問題へのSOMの適応(進化・学習とロボティクス3)
- 119 AGV 走行地図の SOM による獲得
- 2A1-3F-A7 ピッキング作業の強化学習による行動獲得
- マルチエージェントシステムにおける学習エージェントの数理モデル
- GAスケジューラのスキーマ理論による解析
- GAによる多目的スケジュールのベタルダイヤグラムによる可視可:多目的評価の進化状態とその可視化
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発(第2報):ファイルシステム機能の追加
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- エージェントベース物流システムCIMシミュレータの試作
- 衝突問題における強化学習の追加学習
- 2P1-L1 Q学習によるAGV衝突回避行動の獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 群のパターン生成に関する研究
- GAによるパレートスケジューリングの研究
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- マシニングセンターのマガジン割り当てを考慮したジョブショップスケジューリング
- 2P1-30-024 群ロボットの強化学習による棒押し問題の強調行動獲得
- AGV衝突回避のQ-学習による協調行動の獲得
- 失敗と成功の2エージェントによる強化学習
- スマートエンジニアリングの設計・応用
- SDMによるエージェントの経路獲得学習