2P1-30-024 群ロボットの強化学習による棒押し問題の強調行動獲得
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概要
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マルチエージェントの協調問題として棒押し問題を取りあげ, ホモジニアスな複数のエージェントが協調行動をシミュレーション実験をとおして獲得できることを報告する。本研究に於いては, 棒押し問題を単なる図形問題としてではなく物理モデルとして定式化し, 協調行動獲得にQ学習を採用する。実験結果は, 棒押しに対して適当な力配分を行いながら棒押しを可能とする知識を獲得可能とすることを示した。
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