1A1-32-040 結合振動子系を用いた SMA Net Robot 制御に関する研究
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概要
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本研究では, 柔構造ロボットのアクチュエータシステムとして注目されるSMA(形状記憶合金)ネットアクチュエータの制御システムを提案する。提案する制御システムは, 粘菌性アメーバの刺激反応系に見られる化学物質濃度の引き込みを模倣した制御法であり, 局所的に結合された振動子の自己組織化により情報伝播と行動生成をおこなう自律性の高い制御システムである。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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嘉数 侑昇
北海道大学
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水野 敬文
産業技術総合研究所 生物機能工学研究部門
-
横井 浩史
北海道大学工学部
-
横井 浩史
北海道大学
-
水野 敬文
生命工学工業研究所
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
-
佐藤 裕一
北海道大学大学院工学研究科
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