2A2-J05 配置自由な分散型アクチュエーションモジュールによる移動ロボットの実現(空間知)
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概要
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In this paper, the Active Caster module for mobile platforms is described. The ubiquitous robot concept intend to realize more useful services in human life space by connecting distributed robot functions. As a distributed actuation module, the Active Caster has good characteristics of parallel driving actuator. This characteristics enables the Active Casters to be attached for various objects in human life space. The offset of the steering shaft which realizes more smooth movement of mobile platform is introduced. Moreover, Navi-Guide unit realizes more intuitive operation by human.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
谷川 民生
産総研
-
大場 光太郎
産総研
-
谷川 民生
Aist
-
平井 成興
産総研
-
友國 伸保
産業技術総合研究所
-
金 奉根
産業技術総合研究所
-
金 奉根
産総研
-
友國 伸保
産総研
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