友國 伸保 | 産総研
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概要
関連著者
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友國 伸保
産総研
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黄 健
近畿大学工学部
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友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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大場 光太郎
産総研
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友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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友國 伸保
産業技術総合研究所
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黄 健
横国大
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藪田 哲郎
横国大
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金 奉根
産業技術総合研究所
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金 奉根
産総研
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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許 仁
横浜国立大学大学院工学府
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松木 洋介
横浜国立大学大学院工学府
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谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
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大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
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谷川 民生
産総研
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谷川 民生
Aist
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大場 光太郎
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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平井 成興
産総研
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小俣 亮
横国大
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藤田 健介
横国大
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中川 知彦
横国大
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許 仁
横国大
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李 在勲
産総研
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松木 洋介
横国大
著作論文
- 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法
- 2A2-J04 空間機能化のための分散型アクチュエータモジュール : 車輪型のアクティブ・キャスタのキネマティクス(空間知)
- 2A2-J05 配置自由な分散型アクチュエーションモジュールによる移動ロボットの実現(空間知)
- 2A1-D20 小型ヒューマノイドロボットI-VYのZMP計測及びそれを用いた制御