許 仁 | 横浜国立大学大学院工学府

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概要

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• 同名の論文著者
• 横浜国立大学大学院工学府の論文著者

関連著者

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 許 仁

  横浜国立大学大学院工学府

• 友国 伸保

  東京大学大学院情報理工系研究科

• 友國 伸保

  東京大学大学院情報理工系研究科

• 藪田 哲郎

  横浜国大 大学院工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 松木 洋介

  横浜国立大学大学院工学府

• 黄 健

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学 工学部 生産工学科

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学府

• 友國 伸保

  産業技術総合研究所

• 黄 健

  横国大

• 藪田 哲郎

  横国大

• 藤田 健介

  横国大

• 中川 知彦

  横国大

• 許 仁

  横国大

• 友國 伸保

  産総研

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著作論文

• 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
• 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法

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