藪田 哲郎 | 横浜国立大学大学院工学府
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概要
関連著者
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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藪田 哲郎
横国大
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黄 健
近畿大学工学部
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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豊田 希
横浜国立大学
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藪田 哲郎
横浜国大
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豊田 希
横国大
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横国大
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
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堀 貴之
横国大
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黄 健
近畿大学 工学部
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黄 健
近畿大
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黄 健
横浜国大
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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原 正之
横国大
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黄 健
横国大
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芦高 直哉
横浜国立大学大学院工学府
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小坂 翔
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
横浜国大
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清政 拓
横浜国立大学大学院工学府
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松永 和輝
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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松永 和輝
横浜国立大学
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坂井 直樹
横国大工
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
東京大学大学院工学系研究科
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川辺 直人
東京大学大学院情報理工学研究科
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反保 紀昭
横国大
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反保 紀昭
横浜国大
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芦高 直哉
横浜国大
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山本 健悟
横浜国立大学大学院工学府
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清政 拓
横浜国立大学
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坂井 直樹
横国大
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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許 仁
横浜国立大学大学院工学府
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松木 洋介
横浜国立大学大学院工学府
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友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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坂井 直樹
横浜国立大学工学部
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豊田 希
横浜国大
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友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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ソニー(株)
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佐藤 好一
横国大
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鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府
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川辺 直人
東大
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原 正之
東大
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佐藤 邦彦
横浜国立大学大学院工学府
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QUAN Bui
横浜国立大学大学院工学府
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原田 実
横浜国立大学大学院工学府
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鄭 英美
横浜国立大学大学院 工学府 システム統合工学専攻 藪田研究室 博士課程1年
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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野坂 弘紀
横国大
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小坂 翔
横国大
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中村 裕介
横国大
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坂井 直樹
横浜国大
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スイス工大
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原 正之
EPFL
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小坂 翔
横浜国大
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院
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横山 智宏
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佐藤 邦彦
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樋渡 勇太朗
横浜国立大学大学院工学府
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河村 拓実
横浜国立大学大学院工学府
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坂井 直樹
横浜国立大学 工学府
著作論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 高精度速度および加速度近似手法を用いたロボットのアドミッタンス制御における周波数特性の改善
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
- 2P1-F22 強化学習を用いた大車輪運動の報酬と運動の解明
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
- 1A2-F26 認識範囲によるミュラー・リヤー錯視の上肢運動に与える影響について
- ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響(研究速報)
- 1A1-C13 ハプティックインターフェイスの機構と力感覚に関する考察
- 1A1-C12 遠隔力通信装置を用いたハイブリッドモデルとインピーダンスモデルの性能比較
- ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究(研究速報)