豊田 希 | 横国大
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概要
関連著者
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豊田 希
横国大
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藪田 哲郎
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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堀 貴之
横国大
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横浜国大 大学院工学府
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坂井 直樹
横国大
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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坂井 直樹
横国大工
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田中 裕久
横浜国立大学大学院工学研究院
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田中 裕久
横浜国立大学 工学部生産工学科
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豊田 希
横浜国立大学
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田中 裕久
横国大
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豊田 希
横浜国大
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田中 裕久
社団法人自動車技術会
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
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田中 裕久
横浜国立大学
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山田 大輔
横国大
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横山 智宏
横国大
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佐藤 邦彦
横国大
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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横国大
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横浜国立大学大学院工学府
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横浜国立大学大学院工学府
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横国大
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早川 拓人
横国大
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山本 健悟
横国大
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清政 拓
横国大
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松永 和輝
横国大
著作論文
- 1308 カムレスエンジン用電子油圧動弁アクチュエータの研究(流体アクチュエータ,一般講演)
- 321 パワースプリット型ハーフトロイダルCVTのモード切換特性(OS11-1 トラクションドライブ・CVT I)
- 2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
- 2P1-F22 強化学習を用いた大車輪運動の報酬と運動の解明
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
- 1A1-C12 遠隔力通信装置を用いたハイブリッドモデルとインピーダンスモデルの性能比較
- 2A1-F07 人間技能の抽出とフィンガ・アームロボットを用いたヨーヨー運動の実現(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2P2-M05 円柱形状物体の把持移動運動における視線運動の研究(感覚・運動・計測)
- 1P1-C01 ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上での人間の空間認識に関して(ハプティックインタフェース)
- 2A2-K09 フィンガ・アームロボットにおけるフィンガ・アーム個別型アドミッタンス制御(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-P05 強化学習による6脚ロボットの歩容獲得と身体構造による影響(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-M06 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習の汎化性に関する考察(進化・学習とロボティクス)