2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
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概要
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This paper discusses advance motion of a gecko shaped robot, which are obtained by reinforcement learning algorithm. This subject is progress of the study that shows dynamic significance of caterpillar shaped robot's learning, and foundational discuss of life how obtain new motion and which functional capability taken over when they are get more flexible body.
著者
-
坂井 直樹
横国大工
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
-
豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
-
豊田 希
横国大
-
藪田 哲郎
横国大
-
坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
-
坂井 直樹
横国大
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