1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)
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概要
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Recently, advancement of virtual reality technologies can provide various force sensations to users. In addition to current visual and audio display technologies, it is expected that a force display would further expand application fields of multimedia services. This study develops two haptic interfaces with 3'DOF for force telecommunication that have an orthodox parallel linkage using two kinds of actuators, this paper details the fundamental property of these devices. Further, this paper tries to reveal the relationships between human sensations and system architecture such as servomechanism in order to realize force telecommunication with reality.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
黄 健
近畿大学工学部
-
黄 健
横浜国大
-
原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
-
芦高 直哉
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国大
-
原 正之
横浜国大
-
芦高 直哉
横浜国大
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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