2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究
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概要
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This study approached the master/salve system from a viewpoint of force telecommunication between human beings. In the process of the approach, we noticed some technical issues in the force communication. In this study, we focused on the parallel control master/slave system that is considered as a leading candidate of bilateral force communication. We propose the unique parallel control master/slave system with both position and force servomechanisms based on conventional master/slave system. By using proposed control method, we considered the basic control problems for the force telecommunication system and examined the effect to human perception by servomechanisms.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
黄 健
近畿大学工学部
-
原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
-
原 正之
横国大
-
黄 健
横国大
-
藪田 哲郎
横国大
-
鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
-
鄭 英美
横国大
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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