1A1-2F-F1 ハプティックインターフェイスを用いた仮想対象物の力提示方法
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概要
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位置サーボ系と力サーボ系で構成したハプティックインターフェイスの力提示能力の違いについて明らかにした。また, 立方体等の簡単な仮想対象物を構築し, それに仮想的な質量を与え, 摩擦面上で操作した場合の特性について検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
-
原 正之
横国大
-
藪田 哲郎
横国大
-
樋口 貴広
Univ. of Waterloo
-
山口 友大
横国大
-
本間 淳平
横国大
-
樋口 貴広
横国大
-
山口 友大
横浜国立大学大学院工学府:(現)富士通(株)
-
本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府:(現)キヤノン(株)
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