原 正之 | スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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概要
関連著者
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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黄 健
近畿大学工学部
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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藪田 哲郎
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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原 正之
横国大
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黄 健
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国大
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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芦高 直哉
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
横浜国大
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黄 健
横浜国大
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大竹 理香
横浜国立大学大学院工学府
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樋口 貴広
Univ. of Waterloo
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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小坂 翔
横浜国立大学大学院工学府
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大竹 理香
横国大
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芦高 直哉
横浜国大
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
東京大学大学院工学系研究科
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佐藤 好一
横国大
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川辺 直人
東京大学大学院情報理工学研究科
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鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)
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山口 友大
横浜国立大学大学院工学府:(現)富士通(株)
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府:(現)キヤノン(株)
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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黄 健
近畿大学 工学部
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山科 亮太
横浜国立大学大学院
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黄 健
近畿大
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田中 良典
東工大
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坂井 直樹
横浜国立大学工学部
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豊田 希
横浜国立大学
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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本山 晴寿
横浜国立大学大学院工学府
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中村 裕介
ソニー(株)
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府
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川辺 直人
東大
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原 正之
東大
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池野谷 康司
横浜国立大学工学部
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田中 良典
横浜国大
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薮田 哲郎
横浜国大
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山口 友大
横浜国立大学大学院工学府
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府
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樋口 貴広
東京都立大学
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山口 友大
横国大
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本間 淳平
横国大
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樋口 貴広
横国大
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薮田 哲郎
横国大
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鄭 英美
横浜国立大学大学院 工学府 システム統合工学専攻 藪田研究室 博士課程1年
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樋口 貴広
University Of Waterloo
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野坂 弘紀
横国大
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小坂 翔
横国大
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中村 裕介
横国大
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坂井 直樹
横浜国大
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原 正之
スイス工大
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反保 紀昭
横国大
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原 正之
EPFL
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山田 大輔
横国大
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反保 紀昭
横浜国大
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小坂 翔
横浜国大
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山岸 武生
横国大
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芦高 直哉
横国大
-
鄭 英美
横国大
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井上 将志
横国大
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左尾 将隆
横国大
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佐藤 好一
横浜国立大学
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藪崎 仁史
横国大
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院
-
坂井 直樹
横浜国立大学 工学府
著作論文
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 1P1-N-073 仮想現実感を用いた重さ知覚メカニズムの解析とその応用(バイオメカトロニクス/感覚運動・計測1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-037 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の検証 : 人間の運動感覚と重さ知覚について(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御
- 力情報を用いた平板上球体の動的操作(制御の新理論とモーションコントロール1)
- ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について(機械力学,計測,自動制御)
- ハプティックインタフェースを利用した仮想環境上の触知覚錯覚
- 1A1-2F-F1 ハプティックインターフェイスを用いた仮想対象物の力提示方法
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1P1-D05 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の解析
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)
- 1A2-F03 力覚提示装置を用いた人間の重さ知覚精度の検証(感覚・運動・計測)
- 2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開
- 2P1-A16 視覚的奥行き情報が大きさ重さ錯覚に及ぼす影響
- 2A1-E17 強化学習を用いたロボットの二次元行動の獲得