藪田 哲郎 | 横浜国立大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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黄 健
近畿大学工学部
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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藪田 哲郎
横国大
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー
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山科 亮太
横浜国立大学大学院
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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豊田 希
横浜国立大学
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友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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薮田 哲郎
日本電信電話(株)アクセス網研究所
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学工学部
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府:(現)キヤノン(株)
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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許 仁
横浜国立大学大学院工学府
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松木 洋介
横浜国立大学大学院工学府
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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雑賀 優
横国大
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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本山 晴寿
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
東京大学大学院工学系研究科
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川辺 直人
東京大学大学院情報理工学研究科
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府
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浦川 真理子
横浜国立大学大学院工学府
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雑賀 優
横浜国立大学大学院機械システム
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友國 伸保
横浜国立大学大学院機械システム
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)
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森下 武志
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
日本電信電話(株)アクセス網研究所
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坂井 直樹
横浜国立大学 工学府
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坂井 直樹
横浜国立大学工学部
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吉田 耕一
Ntt(株)
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薮田 哲郎
横浜国立大学工学部
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薮田 哲郎
NTT通信網総合研究所
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薮田 哲郎
日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ
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友國 伸保
産業技術総合研究所
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中村 裕介
ソニー(株)
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原 正之
横国大
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佐藤 好一
横国大
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黄 健
横国大
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芦高 直哉
横浜国立大学大学院工学府
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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小坂 翔
横浜国立大学大学院工学府
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鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
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川辺 直人
東大
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原 正之
東大
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藪田 哲郎
横浜国大
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大竹 理香
横浜国立大学大学院工学府
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樋口 貴広
Univ. of Waterloo
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池野谷 康司
横浜国立大学工学部
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山口 友大
横浜国立大学大学院工学府
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樋口 貴広
東京都立大学
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佐藤 邦彦
横浜国立大学大学院工学府
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林 俊樹
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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下中 賢
日本電信電話(株)アクセス網研究所
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森光 武則
日本電信電話(株)アクセス網研究所
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
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梶 信也
横浜国立大学大学院
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QUAN Bui
横浜国立大学大学院工学府
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原田 実
横浜国立大学大学院工学府
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鄭 英美
横浜国立大学大学院 工学府 システム統合工学専攻 藪田研究室 博士課程1年
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藪田 哲郎
電信電話公社茨城電気通信研究所
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友國 神保
横浜国立大学大学院工学府
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豊島 倫太郎
横浜国立大学大学院
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TACHIBANA Luis
日産自動車
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山口 友大
横浜国立大学大学院工学府:(現)富士通(株)
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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Tachibana L
横浜国立大学大学院
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院
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杉内 肇
横浜国立大学
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院
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清政 拓
横浜国立大学大学院工学府
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松永 和輝
横浜国立大学大学院工学府
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学研究院
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河村 拓実
横浜国立大学大学院工学府
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佐野 嘉則
横浜国立大学大学院工学府
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黄 健
近畿大学 工学部
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佐野 嘉則
横浜国立大学大学院 工学府
-
黄 健
近畿大
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清政 拓
横浜国立大学
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松永 和輝
横浜国立大学
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横山 智宏
横浜国立大学大学院工学府
著作論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御
- ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について(機械力学,計測,自動制御)
- ハプティックインタフェースを利用した仮想環境上の触知覚錯覚
- 高精度速度および加速度近似手法を用いたロボットのアドミッタンス制御における周波数特性の改善
- 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ニューラルネットワークを用いた1自由度フレキシブルアームの非線形システム同定と学習制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚認識行動自律型ロボットを用いた高校生向け技術教育プログラムの実践(技術教育・工学教育)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- マスタスレーブシステムのコンプライアンス制御 : ダイレクトコンプライアンス制御とワールドコンプライアンス制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 学習と進化のアルゴリズム的・心理学的側面
- 海底ケーブルのキンク現象の解析
- トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット(機械力学,計測,自動制御)
- サーボ系の構成がハプティックインタフェースに及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 小型自律ロボットのためのCMOSイメージセンサを用いた小型両眼視覚ワンボードセンサモジュールの開発と適用
- 遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング
- フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果
- 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について
- ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察(ヒューマンコンピュータインタラクション)