吉田 耕一 | Ntt(株)

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概要

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関連著者

• 吉田 耕一

  Ntt(株)

• 薮田 哲郎

  横浜国立大学工学部

• 薮田 哲郎

  NTT通信網総合研究所

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院

• 藪田 哲郎

  NTTフィールドシステム研究開発センタ

• 吉田 耕一

  NTTフィールドシステムR&Dセンタ

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 吉田 耕一

  Nttアクセスサービスシステム研究所

• 青島 伸一

  茨城大学工学部

• 羽成 賢一

  NTTアドバンステクノロジ

• 青島 伸一

  NTT フィールドシステム研究開発センタ

• 吉田 耕一

  NTT フィールドシステム研究開発センタ

• 羽成 賢一

  NTT アドバンステクノロジ

• 武田 幸喜

  NTT フィールドシステム研究開発センタ

• 藪田 哲郎

  NTT フィールドシステム研究開発センタ

• 吉田 耕一

  日本電信電話株式会社NTTアクセスサービスシステム研究所

• 吉田 耕一

  NTT アクセスサービスシステム研究所

• 本間 淳平

  横浜国立大学大学院工学府

• 梶 信也

  横浜国立大学大学院

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学 工学部 生産工学科

• 本間 淳平

  横浜国立大学大学院工学府:(現)キヤノン(株)

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学

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著作論文

• 最適レギュレータを用いた小口径トンネルロボットの方向制御方法
• 小口径トンネルロボットの旋回運動特性と方向修正制御モデル
• マスタスレーブシステムのコンプライアンス制御 : ダイレクトコンプライアンス制御とワールドコンプライアンス制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 外乱補償制御型マニピュレータシステムのμシンセシス
• バイラテラルマスタ・スレーブマニピュレータシステムの外乱補償型ディジタルコントローラの一設計
• ディジタル制御されるマスタ・スレーブシステムの安定性とその改善法
• 外乱補償型マニピュレ-タのComputed Torque Method--Computed Torque Methodを用いた摩擦力の補償

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