バイラテラルマスタ・スレーブマニピュレータシステムの外乱補償型ディジタルコントローラの一設計
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1993-04-30
著者
-
吉田 耕一
Ntt(株)
-
薮田 哲郎
横浜国立大学工学部
-
薮田 哲郎
NTT通信網総合研究所
-
藪田 哲郎
NTTフィールドシステム研究開発センタ
-
吉田 耕一
NTTフィールドシステムR&Dセンタ
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院
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