藪田 哲郎 | 横浜国立大学大学院
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概要
関連著者
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院
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薮田 哲郎
横浜国立大学工学部
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薮田 哲郎
NTT通信網総合研究所
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青島 伸一
茨城大学工学部
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藪田 哲郎
日本電信電話(株)
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武田 幸喜
NTT フィールドシステム研究開発センタ
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藪田 哲郎
NTTフィールドシステム研究開発センタ
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吉田 耕一
Ntt(株)
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青島 伸一
日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ
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青島 伸一
NTTフィールドシステム研究開発センタ
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武田 幸喜
日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ
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吉田 耕一
NTTフィールドシステムR&Dセンタ
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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武田 幸喜
NTTフィールドシステム研究開発センタ
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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山科 亮太
横浜国立大学大学院
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黒田 将史
横浜国立大学大学院
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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白石 昌武
茨城大学
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白石 昌武
茨城大学工学部
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羽成 賢一
NTTアドバンステクノロジ
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渡辺 勤
住友電気工業(株)
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青島 伸一
NTT フィールドシステム研究開発センタ
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吉田 耕一
NTT フィールドシステム研究開発センタ
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羽成 賢一
NTT アドバンステクノロジ
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藪田 哲郎
NTT フィールドシステム研究開発センタ
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辻村 健
日本電信電話(株)伝送システム研究所
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辻村 健
Ntt 伝送システム研
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府
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渡辺 勤
住友電気工業
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梶 信也
横浜国立大学大学院
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本間 淳平
横浜国立大学大学院工学府:(現)キヤノン(株)
著作論文
- 姿勢バランス機構を持つ無線操縦型架線移動ロボットの開発
- 最適レギュレータを用いた小口径トンネルロボットの方向制御方法
- ファジイ技術のロボットへの応用
- 小口径トンネルロボットのファジィ方向制御法 : シミュレーションによる検討
- 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ファジィ変数オートチューニング法
- 小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング
- 小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン
- ニューラルネットワークを用いた小口径トンネルロボットの方向制御知識の獲得
- マルチユニット形架線移動ロボットの障害物回避と分岐線移動法
- 細径管移動ミニチュアロボット
- マスタスレーブシステムのコンプライアンス制御 : ダイレクトコンプライアンス制御とワールドコンプライアンス制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 外乱補償制御型マニピュレータシステムのμシンセシス
- バイラテラルマスタ・スレーブマニピュレータシステムの外乱補償型ディジタルコントローラの一設計
- ディジタル制御されるマスタ・スレーブシステムの安定性とその改善法
- 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察
- Caterpillar Robot Locomotion Based on Reinforcement Learning Using Subjective Reward