ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察(ヒューマンコンピュータインタラクション)
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概要
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本論文では,ハプティックインタフェースを用いた遠隔力感覚通信システムの構成により,力覚情報のみで受動的な直線教示ができることを利用して,視覚情報と上肢運動の関連性を調査した.目を閉じた被験者に受動的な教示により直線を記憶させた後,能動的な描画により直線を再現させたところ,再現時に視覚ありの条件で直線を長く描画する傾向が確認された.この結果の要因解明のために検証実験を実施したところ,教示時の視覚条件によらず,受動型実験の場合に上記傾向が得られることが分かった.その理由として,受動型実験において,被験者は教示時に装置の抗力を受けないが,再現時には抗力を受けており,その抗力が外乱として作用したことが描画結果に影響を与えたためであることを明らかにした.
- 2013-05-01
著者
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
-
豊田 希
横浜国立大学
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
-
清政 拓
横浜国立大学大学院工学府
-
松永 和輝
横浜国立大学大学院工学府
-
河村 拓実
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学
-
清政 拓
横浜国立大学
-
松永 和輝
横浜国立大学
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