1A2-F26 認識範囲によるミュラー・リヤー錯視の上肢運動に与える影響について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we attempt to analyze relations between motion and eye movement in order to explain mechanisms between human motion and cognition. The Muller-Lyer figures were horizontally presented and movements were implemented either foveal and peripheral vision of the target on these experiments. Based on the study, this article describes an interaction between eye position and upper limb movement.
著者
-
豊田 希
横浜国立大学
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
-
豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
-
山本 健悟
横浜国立大学大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学
関連論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- パワースプリット型ハーフトロイダルCVTのトルク伝達特性
- 1308 カムレスエンジン用電子油圧動弁アクチュエータの研究(流体アクチュエータ,一般講演)
- 321 パワースプリット型ハーフトロイダルCVTのモード切換特性(OS11-1 トラクションドライブ・CVT I)
- 6パワローラ・ハーフトロイダル形無段変速ユニットのトルク変動時の安定性
- ハーフトロイダル形無段変速機の圧力比例弁による変速比制御
- 3ポート高速電磁弁によるカムレスエンジン用電子油圧可変動弁の高速化
- 6パワローラ・ハーフトロイダル形無段変速機の開発(O.S.10-2 CVT・TD(2))
- 強化学習を用いたスポーツロボットの大車輪運動の獲得とその行動形態の考察
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御
- ハプティックインタフェースを用いた仮想環境上における対象物の構築法とその操作について(機械力学,計測,自動制御)
- ハプティックインタフェースを利用した仮想環境上の触知覚錯覚
- 高精度速度および加速度近似手法を用いたロボットのアドミッタンス制御における周波数特性の改善
- 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ニューラルネットワークを用いた1自由度フレキシブルアームの非線形システム同定と学習制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚認識行動自律型ロボットを用いた高校生向け技術教育プログラムの実践(技術教育・工学教育)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- マスタスレーブシステムのコンプライアンス制御 : ダイレクトコンプライアンス制御とワールドコンプライアンス制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 学習と進化のアルゴリズム的・心理学的側面
- 主観と科学の接点
- ロボットの心 : 主観と客観
- ロボットと『心』
- トルク制御可能なサーボユニットを用いた小型ヒューマノイドロボット(機械力学,計測,自動制御)
- サーボ系の構成がハプティックインタフェースに及ぼす影響(機械力学,計測,自動制御)
- 小型自律ロボットのためのCMOSイメージセンサを用いた小型両眼視覚ワンボードセンサモジュールの開発と適用
- フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
- 2P1-F22 強化学習を用いた大車輪運動の報酬と運動の解明
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
- 1A2-F26 認識範囲によるミュラー・リヤー錯視の上肢運動に与える影響について
- ハプティックインタフェースを用いた受動型直線描画教示における視覚情報の影響(研究速報)
- 1A1-C13 ハプティックインターフェイスの機構と力感覚に関する考察
- 1A1-C12 遠隔力通信装置を用いたハイブリッドモデルとインピーダンスモデルの性能比較
- 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作（目隠しヨーヨーの実現）
- 強化学習を用いた大車輪ロボットの学習知識の選択可能性について
- ハプティックインタフェースを用いた直線教示における教示方法と再現時の視覚情報の影響の考察(ヒューマンコンピュータインタラクション)
- ハプティックデバイスを用いた目隠しラバーハンド錯覚における触刺激の遅延の影響に関する研究(研究速報)
- 主観報酬を用いた強化学習における人間の教示特性に関する考察
- Caterpillar Robot Locomotion Based on Reinforcement Learning Using Subjective Reward
- 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性
- 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較
- 確率的なゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について
- 1P1-C02 ハプティックインタフェースを用いた直線教示に関する研究(ハプティックインタフェース)