冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2008-12-31
著者
-
山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
-
黄 健
近畿大学工学部
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
-
黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
-
中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
-
原 正之
横浜国立大学大学院工学府
-
原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
-
藪田 哲郎
横国大
-
藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
-
山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学
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