山田 大輔 | 横浜国立大学大学院工学府
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概要
関連著者
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横国大
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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黄 健
近畿大学工学部
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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堀 貴之
横国大
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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豊田 希
横国大
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黄 健
近畿大学 工学部
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黄 健
近畿大
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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中村 裕介
ソニー(株)
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原 正之
東京大学大学院工学系研究科
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原 正之
横国大
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黄 健
横国大
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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中村 裕介
横国大
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杉内 肇
横浜国立大学
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佐藤 邦彦
横国大
著作論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について