藪田 哲郎 | 横浜国大 大学院工学府
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概要
関連著者
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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黄 健
近畿大学工学部
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藪田 哲郎
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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横浜国立大学大学院工学研究院
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藪田 哲郎
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横国大
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原 正之
横国大
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藪田 哲郎
横浜国大
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黄 健
横浜国大
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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芦高 直哉
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横国大
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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豊田 希
横国大
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小坂 翔
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
横浜国大
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堀 貴之
横国大
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黄 健
近畿大学 工学部
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黄 健
近畿大
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許 仁
横浜国立大学大学院工学府
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松木 洋介
横浜国立大学大学院工学府
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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坂井 直樹
横浜国立大学大学院工学府
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原田 実
横浜国立大学大学院工学府
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芦高 直哉
横浜国大
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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坂井 直樹
横国大工
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本山 晴寿
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
東京大学大学院工学系研究科
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佐藤 好一
横国大
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鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
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大竹 理香
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー
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QUAN Bui
横浜国立大学大学院工学府
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)
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友國 伸保
産総研
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中村 裕介
横国大
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小坂 翔
横浜国大
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山科 亮太
横浜国立大学大学院
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坂井 直樹
横国大
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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雑賀 優
横国大
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友國 伸保
産業技術総合研究所
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中村 裕介
ソニー(株)
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小俣 亮
横国大
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川辺 直人
東京大学大学院情報理工学研究科
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府
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川辺 直人
東大
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原 正之
東大
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樋口 貴広
Univ. of Waterloo
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大竹 理香
横国大
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浦川 真理子
横浜国立大学大学院工学府
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雑賀 優
横浜国立大学大学院機械システム
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友國 伸保
横浜国立大学大学院機械システム
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鄭 英美
横浜国立大学大学院 工学府 システム統合工学専攻 藪田研究室 博士課程1年
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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樋口 貴広
University Of Waterloo
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野坂 弘紀
横国大
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小坂 翔
横国大
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藤田 健介
横国大
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中川 知彦
横国大
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許 仁
横国大
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原田 実
横国大
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クワン ブゥイ
横国大
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原田 実
横浜国大・院
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河村 武浩
横浜国大
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坂井 直樹
横浜国大
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原 正之
スイス工大
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反保 紀昭
横国大
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原 正之
EPFL
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反保 紀昭
横浜国大
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山岸 武生
横国大
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芦高 直哉
横国大
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松木 洋介
横国大
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横浜国大
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井上 将志
横国大
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左尾 将隆
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横浜国立大学
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藪崎 仁史
横国大
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杉内 肇
横浜国立大学
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横山 智宏
横国大
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佐藤 邦彦
横国大
著作論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- ミュラー・リヤー錯視による人間上肢運動の変化
- 3601 Q学習を用いたヤモリ型ロボットの歩行パターンの獲得(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 遠隔力感覚コミュニケーションにおける基礎的なシステム構成法と感覚面からの基本評価(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法
- 2P1-A03 可操作度に最急降下法を適用したフィンガ・アームの運動制御(動作計画と制御の新展開)
- 2P1-A11 モーションキャプチャーを用いた人間の上肢運動の測定と解析
- 2A2-D17 強化学習を用いたロボットの大車輪運動の獲得に関する研究
- 1P1-D05 ハプティックインタフェースを用いた大きさ重さ錯覚の解析
- 1A1-I07 人間の上肢運動に及ぼす視覚情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
- 1A2-F01 モーションキャプチャを用いた人間の上肢運動感覚の測定と解析(感覚・運動・計測)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
- 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
- 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)
- 1A2-F03 力覚提示装置を用いた人間の重さ知覚精度の検証(感覚・運動・計測)
- 2P2-C18 マスタスレーブを用いた力感覚通信の基礎的な研究
- 2A1-D20 小型ヒューマノイドロボットI-VYのZMP計測及びそれを用いた制御
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2P1-A16 視覚的奥行き情報が大きさ重さ錯覚に及ぼす影響
- 2A1-E17 強化学習を用いたロボットの二次元行動の獲得
- 2P1-F23 強化学習を用いた4足歩行ロボットの行動獲得と解析
- 2P1-F22 強化学習を用いた大車輪運動の報酬と運動の解明
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について