堀 貴之 | 横国大

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• 堀 貴之

  横国大

• 藪田 哲郎

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• 堀 貴之

  横浜国立大学大学院工学府

• 山田 大輔

  横浜国立大学大学院工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学府

• 豊田 希

  横国大

• 山田 大輔

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• 藪田 哲郎

  横浜国大 大学院工学府

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 豊田 希

  横浜国立大学大学院工学府

• 佐藤 邦彦

  横国大

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• 薮田 哲郎

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• 佐野 嘉則

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著作論文

• 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
• 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
• 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
• 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
• 2A1-F07 人間技能の抽出とフィンガ・アームロボットを用いたヨーヨー運動の実現(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
• 2A2-K09 フィンガ・アームロボットにおけるフィンガ・アーム個別型アドミッタンス制御(アクチュエータの機構と制御)

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