黄 健 | 近畿大学 工学部
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概要
関連著者
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黄 健
近畿大学 工学部
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黄 健
近畿大学工学部
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黄 健
近畿大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横国大
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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谷野 徹也
近畿大
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谷野 徹也
近大工
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黄 健
近畿工
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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山田 大輔
横国大
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堀 貴之
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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川辺 直人
東京大学大学院情報理工学研究科
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反保 紀昭
横浜国立大学大学院工学府
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川辺 直人
東大
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原 正之
東大
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藪田 哲郎
横浜国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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反保 紀昭
横国大
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原 正之
EPFL
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石川 貴大
近畿工
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石川 貴大
近畿大
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畠田 尚輝
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渋谷 彰拓
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佐野 嘉則
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堀 良太
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佐野 嘉則
横浜国立大学大学院 工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院 工学研究院
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藪田 哲郎
横浜国立大学
著作論文
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 916 画像計測を用いた重さ知覚運動の解析(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1016 上肢リンクモデルを用いたリーチング運動の画像計測(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 914 力感覚提示装置をもちいた重さ知覚の計測 : 1軸アームを有するハプティックデバイスの試作と力制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性