佐野 嘉則 | 横浜国立大学大学院 工学府
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概要
関連著者
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佐野 嘉則
横浜国立大学大学院 工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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横浜国立大学 工学部 生産工学科
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藪田 哲郎
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早川 拓人
横浜国立大学大学院工学府
著作論文
- フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果
- 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作（目隠しヨーヨーの実現）
- 可操作度保持型マルチフィンガ・アームロボットの協調的アドミッタンス制御における動的特性
- 内力外力インピーダンスモデルを用いた物体把持手法に関するインピーダンス制御とアドミッタンス制御の比較