堀 貴之 | 横浜国立大学大学院工学府
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概要
関連著者
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堀 貴之
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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黄 健
近畿大学工学部
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藪田 哲郎
横国大
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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山田 大輔
横国大
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堀 貴之
横国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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杉内 肇
横浜国立大学大学院工学研究院
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豊田 希
横浜国立大学
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豊田 希
横国大
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黄 健
近畿大学 工学部
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佐野 嘉則
横浜国立大学大学院 工学府
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黄 健
近畿大
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佐藤 邦彦
横浜国立大学大学院工学府
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杉内 肇
横浜国立大学 工学部生産工学科
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杉内 肇
横浜国立大学
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佐藤 邦彦
横国大
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豊田 希
横浜国立大学大学院工学研究院
-
佐野 嘉則
横浜国立大学大学院工学府
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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早川 拓人
横浜国立大学大学院工学府
著作論文
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数可操作度総合評価によるマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 高精度速度および加速度近似手法を用いたロボットのアドミッタンス制御における周波数特性の改善
- フィンガとマニピュレータの個別アドミッタンス制御におけるタスク実行時のフィンガ可操作度補償効果
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 2A1-E21 マルチフィンガ・アームロボットの可操作度保持型アドミッタンス制御
- 2A1-A14 フィンガアーム協調アドミッタンス制御における速度推定法の改善について
- 人間技能の抽出・模擬によるフィンガ・アームロボットのヨーヨー操作（目隠しヨーヨーの実現）