山科 亮太 | 横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー

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概要

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関連著者

• 山科 亮太

  横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 山科 亮太

  横浜国立大学大学院工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学 工学部 生産工学科

• 山科 亮太

  横浜国立大学大学院

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 黄 健

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 本山 晴寿

  横浜国立大学大学院工学府

• 原 正之

  横浜国立大学大学院工学府

• 原 正之

  スイス連邦工科大学ローザンヌ校

• 浦川 真理子

  横浜国立大学大学院工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国大 大学院工学府

• 井上 将志

  横浜国立大学大学院工学府

• 池野谷 康司

  横浜国立大学工学部

• 薮田 哲郎

  横浜国大

• 山科 亮太

  横浜国大

• 前原 晋策

  横浜国大

• 石川 智弘

  横浜国大

• 林 俊樹

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 薮田 哲郎

  横国大

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学工学部

• 井上 将志

  横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)

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著作論文

• 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
• 1自由度フレキシブルアームの反復学習制御
• 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 報酬変化に基づくQ-Learningの収束性に関する検討(進化・学習とロボティクス1)
• ニューラルネットワークを用いた1自由度フレキシブルアームの非線形システム同定と学習制御(機械力学,計測,自動制御)

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